L'Église Saint-Pierre permet de supposer que Saucats est une des plus anciennes paroisses rurales de la région, datant d'avant le VIe siècle.
En forme de croix latine, l'église romane Saint-Pierre est classée à l'Inventaire du Patrimoine pour ses modillons, son chemin de croix, sa fresque murale de 1897 et son retable du XVIIIe siècle.
Dans le cimetière se trouve le tombeau du Vicomte de Lainé, ministre de l'intérieur en 1815.
Vers 1340, Saucats semble être une paroisse importante puisque des documents font état de plusieurs confréries.
Un trésor monétaire de 909 monnaies différentes y fût vraisemblablement enfoui en 1154 et découvert en 1841 dans une jarre d'argile.